| ■基本スペック | ||||||||||||
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＞名称
真菌裂片妖 怨恨/Fungus Sliver Rancor/ファンガス スリヴァー ランカー ＞脚機構 脚の機構： TADANOヘッケンリンク機構 動力： マブチ製RS-380PH×４ 動作電圧： ７．２〜１４．４V 減速比： １８：１ 脚の数： ３本１セット×４ アンプ： 双葉 MC401CR×２ ＞アーム機構 アームの機構： シールド跳ね上げタイプ 動力： タミヤ製ギアヘッド７５:１×２ 動作電圧： ７．２〜１４．４V 減速比： １５０：１ アンプ： OPTION No.1クローラー専用ESC×１ |
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| 脚とか | ||||||||||||
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＞脚の構成
マブチ製RS-380PHにE-Skyラジコンヘリ用ピニオンギア10T（EK1-0352）を圧入し、 KHK製焼結ギアLS0.5-60で減速。 出力軸にKHK製SSY1-12をイモネジで固定し、最終的にKHK製DS1-36で減速している。 最終的なギア比は１８：１だがツインモーターなので十分なトルクを発揮する。 ＞サスペンションによるスムーズな動作 後ろ脚のみサスペンション機構を搭載。（3Racing M03M-13/LB アルミダンパーセット (M03M-13/LB)） これにより小型機の割に優れた走破性を発揮する。 どれかの脚が丘陵に乗り上げてもサスペンションが沈み込み全体のバランスをとるので脚がリングに接地しやすい。 また脚が稼動することで丘陵の側面に平行になろうとするので登坂性能に優れる。（後退限定） 副産物として前進時に車高が上がり、後退時に後ろ半身が沈み込むためシールドの角度が険しくなる。 ＞ヘッケンリンクによるなめらかな動作 脚先の軌跡を十分にシミュレーションしたTADANOヘッケンリンクを採用。 脚の最大上下動は0.079mm（理論値）を実現。ほぼ無振動の１２０°ヘッケンになっている。 行く脚と戻る脚の上下差が大きいと脚の慣性で振動が発生するのでクランクの回転半径は7mmに設定（パラメータ参照） 脚は2000系のジュラルミン。 クランクの軸も2000系のジュラルミン 同じ素材の穴に軸を通しているけれどグリスさえ塗れば大丈夫焼き付かない （ようだ） |
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| アームとか | ||||||||
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＞アームの構成
タミヤ製ギアドモーター75:1を２コ並べ協育歯車S1S 14B-0805をイモネジで固定。KHK製SSY1-28で減速。 最終的に150：１のギア比になっている。 転倒時にアームを勢いよくUPすると反動で起きあがることができる ＞シールドアームの展開 普段機体前面をカバーしているシールドを跳ね上げることで敵の機体を持ち上げることが出来る。 最大までシールドを持ち上げた時シールドの先端は地上から250mm程度に達する。 ＞シールドのスライド機構 シールドはそれ自体が上後方にスライドすることで走行中に丘陵を自動で回避する。 ベアリング６つで割と簡単な構造なのでお手軽に量産できるところがポイント。 ＞八重歯 新装備の八重歯（萌えポイント）を搭載。 シールドがスライドすると普段隠れている２本の八重歯が現れる この八重歯が刺さることでたとえシールドが対象の下に潜り込まなくとも 対象を持ち上げやすくなっている ＞魔女の鼻 昔の今治高専だかの相撲ロボットからインスパイアした。 同型のシールド機の下に潜り込むための装備。 ポリカの弾力で床に押しつけられているので敵のシールドの下に潜り込む また先端は3tのジュラルミン製で回転シールドに対する盾の役割も期待している。 |
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