| ■基本スペック | ||||||||||
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＞名称
根生裂片妖/Root Sliver/ルート スリヴァー ＞脚機構 脚の機構： TADANOヘッケンリンク機構 動力： マブチ製RS-380PH×１×２ 動作電圧： ７．２〜１４．４V 減速比： ４１．６：１ 脚の数： ３本１セット×４ アンプ： 双葉 MC330CR ロボコン仕様 （ブレーキキャンセル）×２ ＞アーム機構１ アームの機構： うねうね横回転アーム（rootアーム） 動力： マブチ製RS-380PH左右各１個 動作電圧： ７．２〜１４．４V 減速比： ３００：１ アンプ： OPTION No.1クローラー専用ESC 主に敵に絡みつくために使用する 敵を横回転させるだけのトルクは発生できない。 消耗品です。おれたら交換が必要です。 ＞アーム機構２ アームの機構： ショートレンジロッドアーム 動力： マブチ製RS-380PH×２ 動作電圧： ７．２〜１４．４V 減速比： １１１４：１ アンプ： OPTION No.1クローラー専用ESC rootアームが絡みついてから敵を持ち上げるのに使用する。 |
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| 脚とか | ||||||||||
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＞脚の構成
マブチ製RS-380PHにE-Skyラジコンヘリ用ピニオンギア9T（EK1-0351）を圧入し、KHK製焼結ギアLS0.5-60で減速。 出力軸にKHK製SSY1-12をイモネジで固定し、最終的に自作ｍ２ギア２５ｔで減速している。 最終的なギア比は５２：１。 ＞ヘッケンリンクによるなめらかな動作 脚先の軌跡を十分にシミュレーションしたTADANOヘッケンリンクを採用。 脚の最大上下動は0.079mm（理論値）を実現。ほぼ無振動の１２０°ヘッケンになっている。 行く脚と戻る脚の上下差が大きいと脚の慣性で振動が発生するのでクランクの回転半径は７mmに設定 ＞ポリカーボネート製サスペンション オイルダンパーの代わりに２ｔのポリカを使ったサスペンションをすべての脚に装備している。 走行中の衝撃を緩和し、脚の接地性を高めている。またスタート時の転倒による衝撃を緩和する。 市販のダンパーより設計が楽でコストも削減できる。 |
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| アームとか | ||||||||||||
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＞アームの構成
うねうね横回転アーム（Rootアーム）とショートレンジロッドアームの２種類のアームを装備している メインはRootアームであらゆる機体の自由を奪う ＞Rootアーム φ６のステンレスパイプを適当に曲げたアーム。 左右で各２本装備している。 ４本は全て長さと曲げ方が違っているのでロング、ミドル、ショートレンジに対応する。 敵を横に回転するだけではなく、敵の機体に刺さり絡みつく事で動けなくする効果もある。 タミヤ製ギアヘッド３００：１を左右各１コ装備 ＞ショートレンジロッドアーム 敵の機体を持ち上げたり、自分をリフトアップしたり、転倒復帰に使ったりと多機能なアーム 主にRootアームが絡みついてから敵を持ち上げるのに使用する。 マブチ製RS-380PHにE-Skyラジコンヘリ用ピニオンギア9T（EK1-0351）を圧入し、 KHK製焼結ギアLS0.5-50で減速。 さらに遊星ユニットで20.25:1減速し次にウォームギアで１０：１減速している 最終的な減速比は１１１４：１ 自分が浮かばなければ5kgまでをアームの先端にぶら下げて持ち上げることができる。 ＞エアインテーク 脚周りとアームのモーターを冷却するための外気取り込み口 なくてもいい、タダの飾り それほど役に立っていない(=ω=.) |
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